1. Un curent extern (curent de excitare) este aplicat rotorului rotativ prin peria de cărbune (curent de intrare);
2. Sarcina electrostatică de pe arborele mare este introdusă în pământ prin peria de cărbune (perie de cărbune împământată) (curent de ieșire);
3. Conduceți arborele mare (împământare) la dispozitivul de protecție pentru protecția rotorului de împământare și măsurați tensiunea pozitivă și negativă a rotorului la pământ;
4. Schimbați direcția curentului (la motoarele cu comutator, periile joacă și un rol de comutație) cu excepția motoarelor inductive asincrone de curent alternativ. Sunt disponibile și alte motoare, atâta timp cât rotorul are un inel de comutație. Principiul generarii de energie este ca, dupa ce campul magnetic taie firul, in fir este generat un curent electric. Generatorul taie firul permițând câmpului magnetic să se rotească. Câmpul magnetic rotativ este rotorul, iar firul tăiat este statorul.